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| 基于虚拟样机技术的高压输电线检测机器人运动稳定性结构设计 | |
| 引用本文： | 徐智煙.基于虚拟样机技术的高压输电线检测机器人运动稳定性结构设计[J].科技风,2009(21). |
| 作者姓名： | 徐智煙 |
| 作者单位： | 北华大学机械工程学院,吉林,132021 |
| 摘 要： | 本论文对吊臂式高压线检测机器人的俯仰失稳和侧摆失稳进行分析,并提出合理的压紧机构设计和侧摆平衡机构方案.根据力学平衡原理,运用MSCADAMS软件和对其三雏实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性. |
| 关 键 词： | 压紧机构 侧摆平衡机构 力学平衡 运动学仿真 |
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