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| 分数阶控制伺服电动机实验演示平台设计 | |
| 引用本文： | 程国扬,贺名扬.分数阶控制伺服电动机实验演示平台设计[J].实验室研究与探索,2023(10):64-69. |
| 作者姓名： | 程国扬 贺名扬 |
| 作者单位： | 福州大学电气工程与自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51977040)； |
| 摘 要： | 分数阶控制技术是近20年控制领域兴起的一个研究方向。采用分数阶微积分，可更精确地描述复杂系统的动态特性和进行有效控制。以工业伺服系统常用的永磁同步交流电动机作为被控对象，在磁场定向的矢量控制模式下，对电动机的速度-位置环分别采用分数阶PI控制、分数阶自抗扰控制和分数阶滑模控制等技术，设计了电动机速度调节、位置伺服控制的一组综合实验，通过数字信号处理器TMS320F28335搭建了实验测试平台，实验结果验证了各设计方案的可行性。该综合实验用于本科生计算机控制系统实训和研究生控制工程实践环节，帮助学生领会先进控制技术的潜力，彰显精益求精的工匠精神。 |
| 关 键 词： | 分数阶控制 交流伺服系统 自抗扰控制 滑模控制 实验平台 |