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| 轮式管道清淤机器人设计 | |
| 引用本文： | 安海涛,唐杰,雷虎城.轮式管道清淤机器人设计[J].科技风,2019(23). |
| 作者姓名： | 安海涛 唐杰 雷虎城 |
| 作者单位： | 中国民航大学航空工程学院 |
| 摘 要： | 针对城市管道清淤危险性高、劳动强度大、效率低等问题,设计了一款管道清淤机器人,包括可以在管道行走的遥控车主体、清淤装置以及远程控制等功能模块,完成了样机制作并在模拟淤泥管道中进行了清淤工作,通过测试表明,这一机器人性能稳定可靠,清淤能力强,可以降低工作人员的劳动强度和难度。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |