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| 基于深度学习的人脸识别跟随六足机器人 | |
| 引用本文： | 张洋溢,赵茜茜,聂焱.基于深度学习的人脸识别跟随六足机器人[J].科技风,2019(14). |
| 作者姓名： | 张洋溢 赵茜茜 聂焱 |
| 作者单位： | 成都理工大学信息科学与技术学院 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种基于深度学习的人脸识别算法进行人脸检测达到智能跟随的六足机器人。该机器人系统包括人脸捕捉单元、主控制单元和行为运动控制单元。所述人脸捕捉单元是利用摄像机获取人脸图像或视频并传输给机器人主控制单元。而主控制单元运用改进的VGG-Net人脸识别算法进行人脸检测,再根据检测结果发出信号到行为运动控制单元完成智能跟随,通过驱动直流电机实现六足机器人的运动。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |