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| 基于STM32单片机的物料搬运小车 | |
| 引用本文： | 王鑫,赵文鑫,卫国唯,李建航.基于STM32单片机的物料搬运小车[J].科技风,2019(19). |
| 作者姓名： | 王鑫 赵文鑫 卫国唯 李建航 |
| 作者单位： | 河北农业大学 |
| 摘 要： | 本设计以STM32单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线;超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位;二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务;显示模块显示任务信息;红外传感器用于检测物料位置;颜色识别模块检测物料颜色;机械臂模块执行抓取或放置动作;电源模块为小车提供动力源;主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |