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| 基于广义预测控制算法的微装配精密平台设计 | |
| 引用本文： | 隋修武,葛辉,乔通,刘楠,焦晓光.基于广义预测控制算法的微装配精密平台设计[J].教育教学论坛,2013(6). |
| 作者姓名： | 隋修武 葛辉 乔通 刘楠 焦晓光 |
| 作者单位： | 天津工业大学机械工程学院,天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387 |
| 摘 要： | 本文以大学生创新性实验计划为切入点,着手解决微装配系统中高定位精度与大运动范围的矛盾。将精密丝杠传动的三维宏动平台与压电陶瓷驱动的三维微动平台有机结合,并在装配系统的闭环控制中采用改进的广义预测控制算法,有效地克服了丝杠传动的间隙误差、滞后,以及压电陶瓷的迟滞、蠕变和非线性,提高了装配系统的精度和适时性。实验结果表明,该运动平台的定位精度达0.01um。 |
| 关 键 词： | 微装配 精密定位 广义预测控制 误差补偿 |
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