| 基于BP神经网络的BLDCM换相控制系统设计 |
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| 引用本文： | 石科帅,忻尚芝,张宇慧,沈海鹰.基于BP神经网络的BLDCM换相控制系统设计[J].教育技术导刊,2017,16(8):79-82. |
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| 作者姓名： | 石科帅 忻尚芝 张宇慧 沈海鹰 |
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| 作者单位： | 1.上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093；2.上海电器科学研究所（集团有限公司），上海 200063 |
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| 摘 要： | 直流无刷电机是一个多变量、强耦合的非线性系统，针对直流无刷电机换相时抖动比较明显、速度调节时的准确性也存在误差等缺点，通过无线传输模块实现了Matlab与stm32之间的通讯，建立了基于Matlab与stm32的电机远程控制系统，实现了上位机对电机的远程控制。与此同时，还采用对直流无刷电机换相时间采样与样本训练分离的策略，解决了stm32的运算能力差的问题，并利用Matlab的强大运算能力，实现了BP神经网络在BLDCM换相控制系统中的应用。实验表明，基于BP神经网络的BLDCM换相控制系统有利于提高电机的控制精度及动态性能。该系统将在智能化的控制领域拥有更广阔的空间。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 Matlab stm32 BP神经网络 |
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