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| 四螺旋桨无人船控制系统改进算法研究 | |
| 引用本文： | 张帆,刘军,陈起凤,吴梦婷,李威.四螺旋桨无人船控制系统改进算法研究[J].教育技术导刊,2017,16(10):47-50. |
| 作者姓名： | 张帆 刘军 陈起凤 吴梦婷 李威 |
| 作者单位： | 1.智能机器人湖北省重点实验室,2.武汉工程大学 计算机科学与工程学院，湖北 武汉 430205 |
| 摘 要： | 提出一种新型四螺旋桨无人船模型，用于解决无人船在水中作业时抵抗环境的扰动能力较差问题。在传统PID基础上进行了改进与升级，提出一种模糊自适应PID控制。对无人船控制系统进行了Matlab Simulink仿真。仿真结果表明，模糊PID控制器在克服干扰方面比传统PID控制效果更好。 |
| 关 键 词： | 无人船 PID控制 模糊自适应 模糊PID控制器 仿真 |
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