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| 自动泊车系统路径规划与控制研究 | |
| 引用本文： | 穆加彩,张振东,管登诗,朱敏杰,董旭峰,饶洪宇.自动泊车系统路径规划与控制研究[J].教育技术导刊,2017,16(5):113-117. |
| 作者姓名： | 穆加彩 张振东 管登诗 朱敏杰 董旭峰 饶洪宇 |
| 作者单位： | 上海理工大学 机械工程学院,上海 200093 |
| 摘 要： | 以某公司的自动泊车项目为依托，建立了泊车模型，运用反正切函数对自动平行泊车轨迹进行拟合，并采用MATLAB对泊车轨迹进行了仿真分析。最后通过实际车辆进行实验验证，将验证结果和仿真泊车轨迹进行对比分析，实验结果证实了仿真的可行性以及实用性。 |
| 关 键 词： | 自动泊车 反正切函数 泊车轨迹 MATLAB |
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