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| 多自由度开式机构的自由度和机动度——关于工业机械人自由度问题的分析研究 | |
| 引用本文： | 范广洲.多自由度开式机构的自由度和机动度——关于工业机械人自由度问题的分析研究[J].上海海事大学学报,1979(1). |
| 作者姓名： | 范广洲 |
| 摘 要： | (一)概述“工业机械人”这一名称,目前在国内外尚无确切的和统一的定义。但从机构学方面看,当前的工业机械人,基本上都具有模仿人体上肢部份动作和功能的机构(包括臂、腕、手等)。虽然现在亦有把模仿人体下肢动作和功能的机构(行走机构),纳入工业机械人的范畴,但实际情况表明,仍是以上肢为主。 |
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