| 服务机器人自然语言处理的研究与应用 |
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| 引用本文： | 王凡,尹浩伟,蒋峰岭,郭玉堂.服务机器人自然语言处理的研究与应用[J].安徽科技学院学报,2018,32(4). |
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| 作者姓名： | 王凡 尹浩伟 蒋峰岭 郭玉堂 |
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| 作者单位： | 合肥师范学院计算机学院,安徽合肥,230601;合肥师范学院计算机学院,安徽合肥,230601;合肥师范学院计算机学院,安徽合肥,230601;合肥师范学院计算机学院,安徽合肥,230601 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校自然科学研究重点项目;合肥师范学院青年基金项目 |
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| 摘 要： | 目的:以服务机器人的自然语言处理为目标,主要研究场景信息分析、自然语言任务信息理解等问题,最终求解出机器人的最优动作序列。方法:使用关键字搜索算法处理自然语言,通过格式化处理、分组标记和谓词转换等技术处理为特定格式的指令语言,之后使用回答集编程(Answer Set Programming,ASP)技术对指令语言任务信息进行规划,求解出最佳的机器人动作序列,并改进ASP在自然语言任务规划中的性能。结果:通过试验验证关键词搜索算法,在自然语言任务处理中较简单处理方式,有明显的性能提高。结论:关键字搜索算法能很好的完成自然语言处理任务,并可提高任务规划的性能,以及提升服务机器人自然语言处理的整体效率。
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| 关 键 词： | 服务机器人 自然语言处理 关键字搜索 回答集编程 |
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