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| 单片机在自动小车控制系统的应用 | |
| 引用本文： | 高强.单片机在自动小车控制系统的应用[J].黑龙江科技信息,2012(20):79. |
| 作者姓名： | 高强 |
| 作者单位： | 沈阳迪斯数码科技有限公司,辽宁沈阳,110000 |
| 摘 要： | 小车控制系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科;主要由路径识别、车速控制等功能模块组成。一般而言,小车控制系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。本文论述小车控制系统设计的开发过程,对怎样实现系统的设计过程做了深入探讨。小车控制系统是以单片机AT89C51为控制中心,通过黑标检测装置,检测颜色的变化,得到"0""1"信号,然后输入AT89C51单片机,单片机经过处理将信号送入脉宽调速专用集成电路L298芯片,芯片L298接收到脉冲信号,控制左右两个电机的驱动,从而实现小车对黑标循迹行走、前进、转弯、停止等功能。 |
| 关 键 词： | 传感技术 黑标检测 脉冲 信号 单片机 |
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