|
|||||
|
|
| 倒立摆控制实验系统中的算法研究 | |
| 引用本文： | 高岩,雍容.倒立摆控制实验系统中的算法研究[J].实验技术与管理,2005,22(5):20-24. |
| 作者姓名： | 高岩 雍容 |
| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
| 基金项目： | 北京市教育委员会共建重点实验室资助项目(SYS1007041). |
| 摘 要： | 本文介绍了倒立摆实验系统的工作原理，利用一种可以进行结构和参数学习的模糊神经网络成功地控制一级倒立摆。该网络是一种多层前馈网络，它将传统模糊控制器的基本要件综合到网络结构中，使该网络既具备神经网络的低级学习能力，还具备模糊逻辑系统类似人的高级推理能力。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 FNN 混合学习算法 模糊相似度度量 |
| 文章编号： | 1002-4956(2005)05-0020-05 |
| 修稿时间： | 2004年11月2日 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |