|
|||||
|
|
| GA优化的PID控制器在倒立摆系统中的应用 | |
| 引用本文： | 董政胤,潘玉民.GA优化的PID控制器在倒立摆系统中的应用[J].黑龙江科技信息,2012(17):23-24. |
| 作者姓名： | 董政胤 潘玉民 |
| 作者单位： | 华北科技学院电子信息工程学院,北京,101601 |
| 摘 要： | 经典PID控制应用广泛,但由于其参数的工程整定方法一般为试探法,这样对于设计人员的调试经验要求较高。随着工程技术的发展,被控对象也越来越复杂,经典PID参数整定也变得复杂,本文提出了一种基于遗传算法优化的PID控制器,PID的参数不仅可以自动整定而且支持在线整定。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 PID控制器 遗传算法 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |