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| 柔性臂结构和控制系统设计 | |
| 引用本文： | 赵小军.柔性臂结构和控制系统设计[J].科技风,2014(17):114-114. |
| 作者姓名： | 赵小军 |
| 作者单位： | 九江学院机械与材料工程学院,江西九江,332005 |
| 摘 要： | 本文通过运用柔性臂动力学及控制理论,对柔性臂与控制系统的参数耦合进行分析,并构建了柔性臂的动力学方程及传递函数模型,利用Ritz法求系统的振型函数与频率,最后建立了柔性臂状态空间耦合模型,得出机械结构与控制系统之间的相互耦合性是比较强的,我们应当对机械结构与控制系统进行耦合建模与一体化设计,从而满足当今对机电系统的高性能要求。 |
| 关 键 词： | 柔性臂 控制系统一体化 |
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