|
|||||
|
|
| 基于四旋翼飞行器的电力巡检机器人视觉系统设计 | |
| 引用本文： | 余善恩,李真,邓文渝.基于四旋翼飞行器的电力巡检机器人视觉系统设计[J].实验室研究与探索,2022(1):74-79. |
| 作者姓名： | 余善恩 李真 邓文渝 |
| 作者单位： | 1.杭州电子科技大学自动化学院 |
| 摘 要： | 设计了一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人,巡检电力线路及杆塔状态,发现异常时拍摄并存储,任务结束后数据传送到地面显示装置上显示.视觉部分使用3个摄像头,其作用分别为:基于树莓派搭载OpenCV环境,使用稠密光流算法,采集正下方图像,在避免摩尔纹干扰的前提下得到光流数据,进而得到四旋翼飞行器的速度;基于OpenMV,使用霍... |
| 关 键 词： | 摩尔纹 光流 圆检测 核滤波 单目测距 |
Vision System Design of Electric Inspection Robot Based on Quadrotor |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |