| 自动避障避险小车的研究 |
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| 引用本文： | 梁侨,赵宏才,赵晓杰,杨亦睿.自动避障避险小车的研究[J].辽宁科技学院学报,2015(2):4-6. |
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| 作者姓名： | 梁侨 赵宏才 赵晓杰 杨亦睿 |
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| 作者单位： | 青岛理工大学自动化工程学院,山东青岛,266033 |
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| 摘 要： | 论述了自动避障避险小车的体系结构设计及其控制方法.该小车主要由车体框架、主控模块、避障模块和避险模块、驱动模块、电源和稳压模块等模块构成.在检测功能方面使用多传感器融合方法,实现避障避险相应信息的检测.智能控制方法采用将模糊控制和滑模控制相结合,对速度进行较稳定地的控制,经实际运行验证了小车避障避险效果明显.
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| 关 键 词： | 避障避险 模糊控制 滑模控制 智能控制 |
Research on Automatic Obstacle and Danger Avoidance for a Trolley |
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| LIANG Qiao;ZHAO Hongcai;ZHAO Xiaojie;YANG Yirui.Research on Automatic Obstacle and Danger Avoidance for a Trolley[J].Journal of Liaoning Institute of Science and Technology,2015(2):4-6. |
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| Authors: | LIANG Qiao;ZHAO Hongcai;ZHAO Xiaojie;YANG Yirui |
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| Institution: | LIANG Qiao;ZHAO Hongcai;ZHAO Xiaojie;YANG Yirui;School of Automatic Engineering,Qingdao University of Science and Engineering; |
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