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| 基于无线通信的水下自主航行器跟踪技术 | |
| 引用本文： | 杨珊珊.基于无线通信的水下自主航行器跟踪技术[J].中国科技信息,2018(18). |
| 作者姓名： | 杨珊珊 |
| 作者单位： | 大连测控技术研究所;大连测控技术研究所;;空军工程大学;;江苏科技大学机械工程学院...;中国人民解放军91404...;中国船舶重工集团公司第七...;中国船舶重工集团公司第七...;武汉理工大学能源与动力工...;中国船舶重工集团有限公司...;大连理工大学船舶工程学院...;中国运载火箭技术研究院研... |
| 摘 要： | 针对水下自主航行器的三维轨迹跟踪问题,本文介绍一种基于无线通信的水下自主航行器主被动跟踪技术。主要介绍了系统的总体方案、直线阵测向技术、无线网络通信技术和目标跟踪算法等几项关键技术。通过这几项关键技术的研究,对于提高水下自主航行器的跟踪能力,突破基于特征声源的动态目标跟踪技术难题,揭示水下目标的三维运动规律等都具有重要意义。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |