|
|||||
|
|
| 基于STM32的智能跟随婴儿车设计 | |
| 引用本文： | 李森,田荟材,谭铭,高芳辉,赵晚昭.基于STM32的智能跟随婴儿车设计[J].中国科技信息,2018(9). |
| 作者姓名： | 李森 田荟材 谭铭 高芳辉 赵晚昭 |
| 作者单位： | 广西大学行健文理学院 |
| 摘 要： | 本文介绍基于STM32F103C8T6芯片设计的一款智能跟随婴儿车模型。该婴儿车模型采用模块化的设计,分为定位模块、电机模块、主控制板模块等。采用PWM脉冲宽度调制控制速度与转向,通过手持超声波发射端,与小车上的超声波接收模块进行联动,实现婴儿车的自动跟随、转弯等功能。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |