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| MIROSOT实时避障问题的研究与实现 | |
| 引用本文： | 黄金刚,贺巧龙.MIROSOT实时避障问题的研究与实现[J].教育技术导刊,2010,9(1):105-107. |
| 作者姓名： | 黄金刚 贺巧龙 |
| 作者单位： | 华中科技大学文华学院;北京诚尚新阳科技有限公司; |
| 摘 要： | 研究了MIROSOT实时系统、二维的比赛环境中的蔽障路径规划问题,首先利用可视图法进行模型抽象,然后利用动态规划的思想,把路径规划转换成多阶段的决策问题,对于每个阶段的子问题,都可以用可视的搜索机制来求解,最后对求解结果进行评估,得到最短路径。对算法的设计及实现进行了仿真,仿真实验验证了该算法的可行性和有效性。 |
| 关 键 词： | 避障路径规划 辅助数组 动态规划 |
Research and Implementation of the Real-Time Collision Avoidance of MIROSOT |
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