| 一阶倒立摆的 PID 控制 |
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| 引用本文： | 罗晶,陈平.一阶倒立摆的 PID 控制[J].实验室研究与探索,2005,24(11):26-28. |
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| 作者姓名： | 罗晶 陈平 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,自动控制系,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学,电气工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 倒立摆系统是自动控制理论课的理想实验对象，本文介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型，设计了PID控制器，在MATLAB环境下进行仿真，并在实验装置上进行了实验。
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| 关 键 词： | 实验 自动控制理论 PID控制 MATLAB仿真 一阶倒立摆 |
| 文章编号： | 1006-7167（2005）11-0026-03 |
| 收稿时间： | 2005-01-22 |
| 修稿时间： | 2005年1月22日 |
The PID Control of Inverted Pendulum |
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| LUO Jing,CHEN Ping.The PID Control of Inverted Pendulum[J].Laboratory Research and Exploration,2005,24(11):26-28. |
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| Authors: | LUO Jing CHEN Ping |
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| Institution: | 1. Dept. of Automatic Control; 2. Dept. of Electrical Eng., Harbin Inst. of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | Inverted pendulum is a perfect experimental equipment of Automatic Control Theory. The structure and the mathematical model of inverted pendulum were introduced. The controller of PID was designed and simulated under the MATLAB circumstance. An experiment was made on the inverted pendulum system. |
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| Keywords: | experiment automatic control theory PID control MATLAB simulation inverted pendulum |
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