| 平凡里开拓的不凡路——访天津大学教授、变胞机构理论创始人戴建生 |
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| 引用本文： | 王辉.平凡里开拓的不凡路——访天津大学教授、变胞机构理论创始人戴建生[J].科学中国人,2013(3). |
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| 作者姓名： | 王辉 |
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| 摘 要： | 小时候看科幻片,那神奇的机器人的形象至今记忆如新.我们都希望在某个时候,机器人也能够拥有象人类一样灵巧的手.如今,这个理想正在逐渐变成现实.变胞机构的发明,使机器人的手能够自由完成各种复杂的工作.最近,本刊记者采访了变胞机构理论的创始人,天津大学中英欧机构学与机器人学中心(SEMAR)主任戴建生教授.
戴建生教授长期从事机构学及机器人学研究工作,研究变胞机构和可重构机构的工作.他开辟了国际机构学和机器人学研究的新方向和新领域,在机构学及机器人学领域取得了丰硕的研究成果,对国际机构学和机器人学学术界产生了重要的影响和引领作用,享有很高的国际声誉.
走进神奇的变胞世界
变胞机构是戴建生教授于1998年首次提出的,目前已成为机构学领域的研究热点之一.1999年,戴建生教授与张启先院士一起将变胞机构的研究引入中国.二人借鉴生物学中细胞组合,变形和再生的类似现象,将其中文名称命名为"变胞机构".经过国内外机构学者十余年的研究,变胞机构的研究取得了丰硕的成果,开辟了机构学研究的一个新方向——机构的可重构性,并衍伸到可重构机器人,变胞机构学成为了机构学的一个独立分支,形成了变胞机构学的理论体系,变胞机构的实际应用也取得了初步成果.
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