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| 基于视觉和工业机器人扇叶自动安装系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.石家庄学院机电学院;2.河北银隆汽车有限公司 |
| 摘 要： | 扇叶安装在风扇生产企业占有重要地位,这一工序占用了产线绝大部分的时间.视觉系统可以提高自动化产线的柔性,将视觉系统引入扇叶自动化安装系统,然后进行了产线的实验和仿真.结果显示:该系统可以有效提高产线的效率,增加扇叶自动化安装的柔性,得到了较好的效果,并为智能制造提供了有效途径. |
| 关 键 词： | 工业机器人 视觉 扇叶安装 |
Design of Fan Blade Automatic Installation System Based on Vision and Industrial Robot |
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