| 自适应模糊PID控制在倒立摆系统中的应用 |
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| 引用本文： | 刘义,陈广义.自适应模糊PID控制在倒立摆系统中的应用[J].深圳信息职业技术学院学报,2005,3(4):41-44. |
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| 作者姓名： | 刘义 陈广义 |
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| 作者单位： | 1. 广东工业大学自动化学院,广东,广州,510090
2. 佛山科学技术学院自动化系,广东,佛山,528000 |
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| 摘 要： | 本文在倒立摆系统的非线性动力学数学模型基础上，设计了一种自适应模糊PID控制器，对PID参数进行动态整定，并对一级倒立摆系统进行了控制研究。通过Simulink仿真实验表明，与传统PID控制方法相比较，其响应速度和超调量等性能指标得到显著改善。
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| 关 键 词： | 倒立摆 自适应 模糊PID Simulink 仿真 |
| 文章编号： | 1672-6332（2005）04-41-04 |
| 收稿时间： | 2005-08-05 |
| 修稿时间： | 2005年8月5日 |
Application of fuzzy PID control in inverted pendulum system |
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| LIU Yi,CHEN Guangyi.Application of fuzzy PID control in inverted pendulum system[J].Journal of Shenzhen Institute of Information Technology,2005,3(4):41-44. |
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| Authors: | LIU Yi CHEN Guangyi |
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| Institution: | 1.Faculty of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, P.R.China ;2.Automation Engineering Department, Foshan University, Foshan 528000, P.R.China |
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| Abstract: | On the basis of nonlinearity kinetics mathematical model of the single-inverted pendulum system,a self-adaptive fuzzy-PID control method is designed,which can dynamically adjust the PID's parameters.This method can be used to control the single-inverted pendulum system.The Simulink simulation experiments show there are some improvements in the response speed and overshot,compared with conventional PID control method. |
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| Keywords: | inverted pendulum PID fuzzy-PID simulink simulaltion |
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