|
|||||
|
|
| 基于分数阶PID的多质量弹性扭转系统控制 | |
| 摘 要： | <正>point多质量弹性扭转系统是长轴传动系统的简化结构,对这类系统进行建模,参数辨识,及控制器设计具有一定的应用价值。为此,本文通过实验法测量系统输入、输出数据,然后把系统分别看成整数阶和分数阶系统通过系统辨识的方式对系统进行辨识,最后,通过辨识得到的系统进行分数阶PID控制器设计,仿真结果验证了控制器的有效性。多质量弹性扭转系统是长轴驱动系统的简化结构,如图1所示。因为弹性形变容易导致系统振荡,影响系统稳定性,因此对这类系统进行建模和控制具有重要应用价值。为此, |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |