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| 多新息无模型控制律收敛性分析及参数优化 | |
| 引用本文： | 孙敏敏,秦品乐.多新息无模型控制律收敛性分析及参数优化[J].信息系统工程,2014(4):140+142-142. |
| 作者姓名： | 孙敏敏 秦品乐 |
| 作者单位： | 中北大学计算机与控制工程学院 |
| 摘 要： | 基于多新息理论、无模型控制、遗传算法优化的思想,提出了一种新型非线性无模型控制方法,并对该控制器的收敛性进行了分析.该方法采用多新息理论间断迭代的思想,利用系统当前和历史数据,以遗传算法对控制律中的参数进行在线优化,经过优化后的控制律作用于非线性对象,特别是对具有纯时间延时动态系统在收敛速度方面具有更好的效果.仿真研究表明了该控制方法的有效性. |
| 关 键 词： | 多新息 无模型控制 非线性系统 遗传算法优化 收敛性 |
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