|
|||||
|
|
| 基于模糊免疫PID的高压真空断路器电机操动机构控制方法研究 | |
| 摘 要： | 针对高压真空断路器电机操动机构控制系统具有非线性、参数时变、大电流、瞬时启动等特点,为提高操动机构的速度跟踪精度,本文介绍了高压真空断路器操动机构的具体结构,并分析了操动机构的运动特性。将模糊控制和免疫PID控制相结合,提出了一种模糊免疫PID控制算法。基于DSP+FPGA+单片机设计了高压真空断路器操动机构控制系统,并给出了软硬件设计方法。最后,利用MAT-LAB软件对所提控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明:模糊免疫PID控制具有较好的速度随动控制效果和鲁棒性,证明了基于模糊免疫PID的真空高压断路器操动机构控制方法的有效性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |