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| 基于概率霍夫变换的车道检测技术研究 | |
| 摘 要： | 针对鲁棒性和实时性的矛盾,提出了一种基于改进的概率霍夫变换(PPHT)的道路检测算法。该算法将待处理道路图像分为初始帧和后续帧,对初始帧道路图像根据投影成像原理分割为道路区域和非道路区域,对道路区域图像进行预处理增强其中的边缘信息,之后采用PPHT直线提取算法提取道路标识线,并对参考路径进行定位,同时确定后续帧的感兴趣区域;对后续帧道路图像中位于前一帧确定的感兴趣区域中的部分同样地进行预处理,之后采用最小二乘曲线拟合方法提取基于直线-抛物线的道路标识线。按照该算法得到的车辆定位信息,可用于车辆自动导航或防偏预警等系统的后续控制。 |
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