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| 基于新型指数趋近律的永磁同步电机电流滑模控制 | |
| 摘 要： | 趋近律控制方法能够提高滑模运动的动态品质,本文针对传统的指数趋近律存在一定缺陷,提出了一种基于时变切换增益的指数趋近律方法。设计了永磁同步电机电流滑模控制器,在切换增益中加入修正因子,使得切换增益在趋近运动以及接近滑模区时能够保持较小的值,且能够随着系统状态在滑模运动过程中收敛;在控制器模型中建立状态方程,并对滑模面、趋近律进行了设计,详细介绍了控制律推导过程。最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。 |
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