| 基于模糊PID位置控制器的研究 |
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| 引用本文： | 李旭伟.基于模糊PID位置控制器的研究[J].湖州师范学院学报,2010,32(2). |
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| 作者姓名： | 李旭伟 |
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| 摘 要： | 介绍了电液位置伺服控制系统的组成和工作原理.传统PID控制器在受到外界干扰时,容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使得系统的动静态性能变差.针对此问题,设计了结合PID控制和模糊控制优点的模糊PID控制器.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,结果表明,与传统的PID控制器相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰性.
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| 关 键 词： | 模糊PID控制 仿真 Simulink |
A Research of the Position Controller Based on Fuzzy-PID |
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| LI Xu-wei.A Research of the Position Controller Based on Fuzzy-PID[J].Journal of Huzhou Teachers College,2010,32(2). |
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| Authors: | LI Xu-wei |
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| Keywords: | |
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