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| 煤矿救援机器人电源系统设计 | |
| 引用本文： | 孙凡.煤矿救援机器人电源系统设计[J].中国科技纵横,2015(3). |
| 作者姓名： | 孙凡 |
| 作者单位： | 煤炭科学研究总院沈阳研究院，辽宁沈阳 110016; 煤矿安全技术国家重点实验室，辽宁抚顺 113122 |
| 摘 要： | 研制基于锂离子蓄电池的煤矿井下救援机器人电源系统是提高机器人作业时间的重要手段。根据救援机器人的应用特性，设计井上充电系统与井下供电系统相结合的电源系统，对今后煤矿救援机器人在井下的应用具有重大意义。 |
| 关 键 词： | 煤矿救援机器人 电源系统 锂离子蓄电池 充电控制 放电控制 |
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