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| 基于人工势场的小车机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 秦佳,姚靖靖.基于人工势场的小车机器人路径规划[J].科协论坛,2013(3). |
| 作者姓名： | 秦佳 姚靖靖 |
| 作者单位： | 黄冈职业技术学院 湖北·黄冈438002 |
| 摘 要： | 研究人工势场算法,开发焊接小车机器人的路径规划设计系统,仿真实验结果表明避障路径规划设计效果良好. |
| 关 键 词： | 人工势场法 路径规划 小车机器人 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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