由稀疏至稠密的多图像3D重建的实现 |
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作者单位: | ;1.嘉应学院计算机学院 |
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摘 要: | 给出了一种由稀疏至稠密实现3D模型的重建方法.首先对采集的多幅图像进行2D特征点提取,通过基于绝对二次曲面的分层重建方法建立相关投影矩阵;然后利用标定的投影矩阵对2D特征点进行逆投影生成稀疏的3D空间点,进一步扩展3D点的邻域生成稠密点集;最后经滤波后生成精确3D目标模型.实验结果表明重建的物体可视性较高.
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关 键 词: | 三维重建 射影重建 绝对二次曲面 相机标定 面片 |
Implementation of 3D Reconstruction from Sparse to Dense Using Multiple Images |
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