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| 3-PUU并联坐标测量机控制策略研究 | |
| 引用本文： | 黄平安,党学明,刘美津,何小虎.3-PUU并联坐标测量机控制策略研究[J].安徽职业技术学院学报,2015(3):4-7. |
| 作者姓名： | 黄平安 党学明 刘美津 何小虎 |
| 作者单位： | 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥,230009 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，安徽省自然科学基金 |
| 摘 要： | 通过对3-PUU并联坐标测量机结构和测量原理的分析,设计出"PC+运动控制卡"的硬件控制系统;运用运动学理论,建立3-PUU坐标测量机的运动学反解模型。通过动平台在空间坐标系中的坐标可以确定滑块的位置,再根据位置关系,运用直线插值的方法,完成坐标测量机的轨迹规划,给出控制算法。最后,通过MATLAB仿真技术,绘出滑块的运动规律图和动平台的运动轨迹。 |
| 关 键 词： | 并联机构 轨迹规划 控制策略 MATLAB |
Study on the Control Strategy of 3-PUU Parallel Coordinate Measuring Machine |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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