| 一种捷联惯性导航系统设计 |
| |
| 引用本文： | 贾炀,陆仲达,陈吉金.一种捷联惯性导航系统设计[J].滨州学院学报,2016(6):21-24. |
| |
| 作者姓名： | 贾炀 陆仲达 陈吉金 |
| |
| 作者单位： | 齐齐哈尔大学 计算机与控制工程学院,黑龙江 齐齐哈尔,161006 |
| |
| 摘 要： | 采用加速度计和陀螺仪设计了一种捷联惯性导航系统,通过测量导航载体三个方向上的所需数据,设计导航控制算法、加速度传感器和速率陀螺仪的信号调理电路,提高了传感器数据的有效性。传感器的输出信号经由A/D转换器转换信号传递给单片机做数据处理,再将数据传送给都导航计算机,完成系统的实时导航。
|
| 关 键 词： | 捷联惯性导航 陀螺仪 加速度计 智能算法 |
The Design of a Class of Strapdown Inertial Navigation System |
| |
| JIA Yang,LU Zhong-da,CHEN Ji-jin.The Design of a Class of Strapdown Inertial Navigation System[J].Journal of Binzhou University,2016(6):21-24. |
| |
| Authors: | JIA Yang LU Zhong-da CHEN Ji-jin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
