| 基于多旋翼无人机编队的区域环境监测系统 |
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| 引用本文： | 丁磊,方挺.基于多旋翼无人机编队的区域环境监测系统[J].滨州学院学报,2016(6):16-20. |
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| 作者姓名： | 丁磊 方挺 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学 电气与信息工程学院,安徽 马鞍山,243000 |
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| 摘 要： | 通过多旋翼无人机作为载体挂载多传感器环境监测设备,使用飞控地面站软件规划飞行航线实现指定区域的监测。利用单片机和通信地面站软件间的通讯协议实现对飞行器的编号管理,并将收集到的数据经过滤波处理后无线传输给通信地面站,实现实时的可视化监测,便于工作人员的数据统计与处理。
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| 关 键 词： | 环境监测 无人机编队 通信协议 地面站 |
Regional Environmental Network Monitoring System Based on Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle |
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| DING Lei,FANG Ting.Regional Environmental Network Monitoring System Based on Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle[J].Journal of Binzhou University,2016(6):16-20. |
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| Authors: | DING Lei FANG Ting |
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