| 基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计 |
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| 引用本文： | 赵明岩,蒋昕余,陈垣融,杨旭铭,瞿瑞德.基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计[J].实验室研究与探索,2019(6):71-74. |
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| 作者姓名： | 赵明岩 蒋昕余 陈垣融 杨旭铭 瞿瑞德 |
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| 作者单位： | 中国计量大学机电工程学院 |
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| 基金项目： | 浙江省教育科学规划项目(2017SCG402) |
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| 摘 要： | 设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践教学要求,提高工科学生的创新与实践能力。
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| 关 键 词： | 工业机器人 机器视觉 哈密瓜 雕刻 创新实验 |
Design of Innovative Experiment of Fruit Carving Robot Based on Vision |
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| ZHAO Mingyan,JIANG Xinyu,CHEN Yuanrong,YANG Xuming,QU Ruide.Design of Innovative Experiment of Fruit Carving Robot Based on Vision[J].Laboratory Research and Exploration,2019(6):71-74. |
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| Authors: | ZHAO Mingyan JIANG Xinyu CHEN Yuanrong YANG Xuming QU Ruide |
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| Institution: | (School of Mechanical and Electrical engineering, China Jiliang University,Hangzhou 310018,China) |
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| Abstract: | ZHAO Mingyan;JIANG Xinyu;CHEN Yuanrong;YANG Xuming;QU Ruide(School of Mechanical and Electrical engineering, China Jiliang University,Hangzhou 310018,China) |
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| Keywords: | industrial robot machine vision cantaloupe carve innovative experiment |
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