| 3D打印并联机器人实验平台的设计 |
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| 引用本文： | 陈修龙,陈天祥,张成才.3D打印并联机器人实验平台的设计[J].实验室研究与探索,2019(4):47-51. |
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| 作者姓名： | 陈修龙 陈天祥 张成才 |
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| 作者单位： | 山东科技大学机械电子工程学院 |
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| 基金项目： | 山东科技大学优秀教学团队建设计划资助项目(JXTD20180502) |
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| 摘 要： | 以基于4-RPR冗余并联机构的3D打印机器人为研究对象,首先,确定了3D打印机器人并联机构的具体尺寸,对机架进行结构设计,利用Solidworks建立机器人平台的三维模型。其次,将模型导入Adams进行运动学和动力学仿真分析,得出该机构的位移、速度和加速度变化曲线,根据仿真结果,得出关键点受力数据,对电动推杆进行选型。最后,利用Ansys Workbench对机器人实验平台的主要连接件进行有限元仿真,对其进行应力应变分析,保证机器人工作的安全性及稳定性。
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| 关 键 词： | 并联机构 3D打印机器人 ADAMS仿真 有限元分析 |
Design of Experimental Platform for 3D Printing Parallel Robot |
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| CHEN Xiulong,CHEN Tianxiang,ZHANG Chengcai.Design of Experimental Platform for 3D Printing Parallel Robot[J].Laboratory Research and Exploration,2019(4):47-51. |
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| Authors: | CHEN Xiulong CHEN Tianxiang ZHANG Chengcai |
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| Institution: | (College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590,Shandong,China) |
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| Abstract: | CHEN Xiulong;CHEN Tianxiang;ZHANG Chengcai(College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590,Shandong,China) |
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| Keywords: | parallel mechanism 3D printing robot Adams simulation finite element analysis |
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