| 非奇异终端滑模控制仿真实验设计 |
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| 引用本文： | 赵海滨,陆志国,刘冲,于清文,颜世玉.非奇异终端滑模控制仿真实验设计[J].实验室研究与探索,2019(4):67-70,84. |
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| 作者姓名： | 赵海滨 陆志国 刘冲 于清文 颜世玉 |
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| 作者单位： | 东北大学机械工程与自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51405073;51505069);中央高校基本科研业务费资助项目(N150308001) |
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| 摘 要： | 以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制。在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律。采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真验证。采用变速指数趋近律时,状态变量的收敛速度更快。该仿真实验系统将理论学习和编程实现相结合,提高了学生学习的兴趣和积极性,激发学生的创新意识。
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| 关 键 词： | 非奇异终端滑模控制 指数趋近律 非线性系统 MATLAB仿真 |
Simulation Experiment Design of Nonsingular Terminal Sliding Mode Control |
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| ZHAO Haibin,LU Zhiguo,LIU Chong,YU Qingwen,YAN Shiyu.Simulation Experiment Design of Nonsingular Terminal Sliding Mode Control[J].Laboratory Research and Exploration,2019(4):67-70,84. |
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| Authors: | ZHAO Haibin LU Zhiguo LIU Chong YU Qingwen YAN Shiyu |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering & Automation, Northeastern University, Shenyang 110819, China) |
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| Abstract: | ZHAO Haibin;LU Zhiguo;LIU Chong;YU Qingwen;YAN Shiyu(School of Mechanical Engineering & Automation, Northeastern University, Shenyang 110819, China) |
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| Keywords: | nonsingular terminal sliding mode control exponential reaching law nonlinear systems Matlab simulation |
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