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基于SCARA机器人的异型插件控制系统设计探讨

摘要：	在现代化工业中,作为圆柱坐标型的SCARA机器人具有重要作用,在自动装配生产线中应用十分广泛。本文首先对SCARA机器人的异型插件控制系统设计总体方案中的机器人本身、控制系统、视觉系统和上位机进行说明,然后对设计流程中所选择的硬件、软件的设计等方面进行探讨。
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