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基于树莓派的移动监控小车设计

摘要：	移动监控小车设计目的是在危险场合实现对场景的实时监控。移动监控小车基于树莓派平台搭建,其他硬件模块有L298N电机驱动器、超声波模块、树莓派摄像头等,经过正确的程序调试后,该移动小车能实现在指定场合巡视监控,并将监控录像通过Wi-Fi网络实时传送给手机、平板电脑、计算机等终端设备。在监控途中,移动小车还具有避开障碍物前进功能。
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