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基于函数模型的S型无碳小车的凸轮设计

摘要：	针对轨迹为S型运动特性的无碳小车,对其进行了设计优化及参数调整。通过对标准的S形轨迹进行分析,运用解析数学求出凸轮行程与导向轮偏角的关系,并用拟合函数分析设计凸轮行程及凸轮基圆半径,设计了一台创新型"S"无碳小车。最后利用MATLAB进行凸轮轮廓曲线设计,保证运行小车凸轮结构的合理性。
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