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小型多用途球形无人车的研发

摘要：	小型多用途球形无人车基于球形机器人设计原理技术,适用于狭缝、管道、等特殊环境的侦查和作业。实现了球形无人车的普遍性使用的改造,解决了球形无人车成本高、技术门槛高、任务适应性差等难题。
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