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| 多刚体系统动力学分析方法(Ⅰ) | |
| 引用本文： | 蔡建乐.多刚体系统动力学分析方法(Ⅰ)[J].湖南城市学院学报,1994(6). |
| 作者姓名： | 蔡建乐 |
| 作者单位： | Department of Physics，Yiyang Teachers'College |
| 摘 要： | 本文简述多刚体系统动力学的建模方式，利用D’Alembert原理导出多刚体系统动力学普遍方程，并综述Roberson—Wittenburg方法，利用图论中某些概念描述多刚体系统的结构特征，引进关联矩阵和通路矩阵，导出树形系统动力学方程的一般形式。 |
| 关 键 词： | 多刚体系统 动力学方程 图论 关联矩阵 通路矩阵 |
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