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关于自动循线智能车赛道记忆算法的研究
引用本文:庄洁玉.关于自动循线智能车赛道记忆算法的研究[J].科技风,2008(16).
作者姓名:庄洁玉
作者单位:武汉大学自动化专业,湖北武汉,430072
摘    要:飞思卡尔杯全国大学生智能车比赛的记忆算法,有效防止了直道振荡,提高了过弯的准确性,并加快了智能车的平均速度,在一定程度上提高了小车的比赛成绩.

关 键 词:智能车  自动循线  记忆算法
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