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| 基于模糊控制的三级倒立摆系统仿真 | |
| 引用本文： | 李勇泉.基于模糊控制的三级倒立摆系统仿真[J].大众科技,2015(6). |
| 作者姓名： | 李勇泉 |
| 作者单位： | 国电南瑞科技股份有限公司,江苏 南京,211106 |
| 摘 要： | 倒立摆是理想的自动控制试验对象,应用模糊控制方法,研究了三级倒立摆系统的稳定控制问题。通过对系统的线性化模型设计LQR最优控制反馈权阵,并基于最优线性控制的反馈参数选择模糊控制参数。仿真结果表明该方法可实现三级倒立摆系统的稳定控制,具有参数选择简单、动态性能较好等特点。 |
| 关 键 词： | 三级倒立摆 模糊控制 LQR 仿真 |
Triple inverted pendulum system simulation based on fuzzy control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Triple inverted pendulum fuzzy control LQR simulation |
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