智能机器人技术及应用 |
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引用本文: | 何克忠.智能机器人技术及应用[J].科学中国人,1997(9):20-23. |
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作者姓名: | 何克忠 |
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作者单位: | 清华大学计算机科学与技术系、智能技术与系统国家重点实验室 教授 |
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摘 要: | 何谓智能机器人 智能机器人是一类以知识为基础,具有思维决策,理解目的,理解环境,制定行动规划的机器人,这类机器人类似于人类,能够根据目的(或任务)要求、当前所处状态、周围环境状况,经过思维、推理和判断。制定出行动规划,最终达到目标。智能机器人的结构如上图所示。 智能机器人由以下几个部分组成:
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关 键 词: | 智能机器人 应用 发展 |
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