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| 一类严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制 | |
| 引用本文： | 丁红;李红春.一类严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制[J].扬州职业大学学报,2014(1). |
| 作者姓名： | 丁红;李红春 |
| 作者单位： | 江海职业技术学院,江苏扬州,225101 |
| 基金项目： | 江苏省高校“青蓝工程”资助项目 |
| 摘 要： | 对一类具有摄动的严格反馈非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种自适应神经网络的控制器的设计方案.该方法消除了严格反馈非线性系统后推设计中,由于反复求导而导致的复杂性问题.通过对下界的讨论,避免间接控制中的奇异性问题.利用李亚普诺夫方法,证明闭环系统是半全局一致终结有界,且通过适当选择参数,跟踪误差收敛可以达到任意小.仿真结果表明所提控制方法的有效性. |
| 关 键 词： | 自适应控制 神经网络 严格反馈系统 动态面控制 |
Adaptive Neural Network Control for a Class of Strict-Feedback Nonlinear Systems |
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| Institution: | DING Hong LI Hong-chun |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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