| 散打鞭腿动作技术的二环节链模型的运动学分析 |
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| 引用本文： | 张江龙,韩伟,张欣然.散打鞭腿动作技术的二环节链模型的运动学分析[J].搏击·武术科学,2013(7):56-59. |
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| 作者姓名： | 张江龙 韩伟 张欣然 |
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| 作者单位： | 广州体育学院研究生部,广东广州510000 |
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| 摘 要： | 鞭腿动作是散打腿法技术的核心,将散打鞭腿动作简化为一个二环节运动链模型,对散打鞭腿动作的髋、膝关节和大腿、小腿环节在三维平面内进行位置矢量的确定,以此确定在鞭腿动作中,各关节和环节的运动学参数,然后确定目标函数(末端速度V),建立了人体鞭腿动作的三维运动学方程,将鞭腿动作各环节要领数学化描述,结论认为:(1)鞭腿动作中大腿的角速度由腰部角速度和髋关节角速度决定,小腿的角速度由大腿和膝关节的角速度决定,三者密切配合共同决定着鞭腿末端的速度;(2)在T1阶,大小腿下潜完曲度不易超过450,在进攻腿离地瞬间,小腿环节的角速度大于大腿环节的角速度时最有利于膝关节速度的增加,进攻退离地时膝关节的角速度主要由小腿蹬地时的地面反作用力决定;(3)在T2阶段,大小腿充分折叠有利于膝关节角速度的加大;(4)人体的鞭腿环节链模型中,鞭打原理遵从动量由近端环节向远端环节传递的原理,通过髋关节及时有效的制动可使膝关节动量增加,通过膝关节的制动可使动量传递到末端,引起末端加速。(5)在散打鞭腿环节链模型中只有多环节和关节依次协调配合才能使末端发挥最佳击打效果。
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| 关 键 词： | 散打鞭腿 环节链模型 运动学方程 |
The Kinematic Chain Model Analysis of Two Technical Aspects of Sanda Whip Leg Movements |
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| Zhang Jianglong Han Wei Zhang Xinran.The Kinematic Chain Model Analysis of Two Technical Aspects of Sanda Whip Leg Movements[J].BOJI(WUSHUKEXUE),2013(7):56-59. |
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| Authors: | Zhang Jianglong Han Wei Zhang Xinran |
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| Institution: | Zhang Jianglong Han Wei Zhang Xinran(Graduate Department of Guangzhou Sport University,Guangzhou Guangdong 510000,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Sanda whip leg link chain mode Kinematics equation |
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