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| 基于机器视觉的写字机器人实验系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.武汉理工大学自动化学院 |
| 摘 要： | 设计了一种基于机器视觉的写字机器人实验系统。该系统机械结构包括2自由度运动单元和书写机构;硬件部分由主控、识别、运动控制以及人机交互等模块组成,主控模块使用STM32作为主控制器;软件部分通过使用Bresenham算法结合坐标变换实现书写机构按照特定轨迹进行运动。测试结果表明,写字机器人系统可以完成运动手势识别,控制书写机构运动;也可以通过识别手写笔的运动来控制书写机构进行同步书写。该系统易于实现,且具有运动手势识别准确率高、同步书写精度较高等优点。 |
| 关 键 词： | 写字机器人 机器视觉 手势识别 Bresenham算法 |
Design of Writing Robot Experiment System Based on Machine Vision |
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